Robot Operating System (ROS) merupakan sebuah meta-operating system robot bersifat open source yang didalamnya terdapat perangkat lunak tools, library, dan package yang dapat digunakan untuk pemrograman robot. Buku ini dapat menjadi panduan bagi pembaca yang ingin mempelajari dunia robot lebih dalam lagi, khususnya pengembangan perangkat lunak robot. Materi dalam buku ini terbagi 6 bab meliputi: ROS, Penginstalan ROS Melodic Morenia, Konsep dan arsitektur ROS, Perintahan dasar pengoperasian Linux dan ROS berbasis Command Interface (CLI), Teknik dasar pengoperasian ROS, Praktik pengaplikasian cara mengontrol perangkat keras menggunakan ROS dan Arduino.