Sandhya Wandana atau Gayatri Sadhana merupakan tuntunan pemujaan yang dilakukan setiap hari yang dipersembahkan kepada Tuhan pada saat pertemuan waktu (Sandhi), yaitu pagi hari, tengah hari, dan sore hari, guna mendapatkan pencerahan batin); karena ia merupakan kombinasi dari pelaksanaan japa, upasana, swadhyaya, meditasi, konsentrasi, asana, prayanama dan lain sebagainya.