Buku ini menyajikan materi analisis sistem kendali lanjutan, sistem kendali dengan format vektor-matriks. Dengan format vektor-matriks sistem fisik yang derajat tinggi dapat dituliskan model matematiknya dengan sederhana.Untuk mempermudah pemahaman buku ini, formulasi vektor-matriks diuraikan terlebih dahulu, kemudian baru analisis karakteristik sistem kendali mulai dari jawab tanggapan waktu, kecepatan tanggapan, galat waktu tunak dan terakhir kestabilan. Buku ini memuat contoh-contoh praktis, agar pembaca menyadari sistem kendali dapat diterapkan pada semua aspek kehidupan kita dan setiap sistem fisik dapat dituliskan model matematiknya.Buku ini menekankan sistem-sistem praktis, mengembangkan fungsi transfer (alih), formulasi vektor-matriks untuk variabel keadaan dari suatu sistem linear tak berubah waktu. Pada bagian akhir diuraikan Metode Liapunov untuk analisis sistem kendali linear tak berubah waktu. Materi Pembahasan meliputi: Bab 1 : Format Vektor - Matriks Bab 2 : Mencari Solusi Persamaan Keadaan dan Output Bab 3 : Bentuk-bentuk Khusus Persamaan Keadaan Bab 4 : Dapat Dikendali dan Dapat Diamati Bab 5 : Metode Liapunov