Buku ini membahas tentang analisis sistem kendali dasar dengan pendekatan praktis/fisis dan matematis yang sederhana. Pendekatan sistem fisis yang dibahas dalam buku ini banyak digunakan dan dijumpai dalam kehidupan sehari-hari. Untuk mempermudah materi buku ini, formulasi sistem linear tak berubah waktu diuraikan terlebih dahulu, kemudian baru analisis karakteristik sistem kendali galat waktu tunak dan terakhir sistem kendali dengan komputer. Buku ini memuat contoh-contoh praktis agar pembaca menyadari sistem kendali dapat diterapkan pada semua aspek kehidupan kita dan setiap sistem fisis dapat dituliskan model matematikannya. Buku ini menekankan sistem-sistem praktis, mengembangkan fungsi transfer (alih), dan formulasi model matematikanya dari suatu sistem linear tak berubah waktu. Pada bagian akhir diuraikan dasar-dasar komputer dan sistem sistem kendali dengan komputer. Materi pembahasan meliputi: Pengertian dan Peranan Umpan Balik Sistem Lingkar Terbuka dan Lingkar Tertutup Analisis Keadaan Lunak Sistem kendali dengan Komputer Pengenalan Komputer