Endra Pitowarno Primary Author mixed material bibliography Yogyakarta Penerbit Andi 2006 id Indonesia

Text

xvi,352 hlm;16 x 23 cm Di dalam Buku ROBOTIK: Disain, Kontrol & Pemrograman ini Anda akan menjumpai bahasan-bahasan yang meliputi: [nl][nl]Prinsip dasar dan perkembangan ilmu pengetahuan, teknologi, dan penelitian di bidang robotik,[nl]Teknik disain robotik berbasis kontrol prosesor dan komputer dilengkapi dengan teknik sensor, aktuator dan interfacing, disertai beberapa contoh embedded controller/microcontroller berbasis PIC16F87A, 89C51 dan PIC16F877, [nl]-Teknik kontrol robotik yang meliputi kontrol klasik (P, I, D), low-level & high-level control seperti Model-Plan-Act control, behavior-based control, dan algorithma finite state machine[nl]-Teori kinematik dan pemodelan dinamik dalam robotik dari prinsip dasar hingga teori lanjutan, seperti prinsip penggunaan metoda Newton-Euler, Lagrange-Euler dan Jacobian, [nl][nl]-Robot Tangan Satu dan Dua Sendi: Disain, simulasi dan eksperimen. Simulasi menggunakan MATLAB & SIMULINK, dan eksperimen menggunakan komputer yang dilengkapi dengan interface card.[nl]Disain, simulasi dan eksperimen robot manipulator, dengan contoh aplikasi kontrol berbasis Resolved Acceleration dan Active Force Control. [nl][nl]Prinsip dasar penggunaan skema Iterative Learning Control dalam teknik kontrol robotik. Bahasan mengambil contoh penerapan Iterative Learning Control dalam skema Active Force Control pada robot manipulator. Buku ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur di bidang yang berkaitan dengan pengajaran dan penelitian bidang robotik. Selain itu, dapat juga dimanfaatkan sebagai buku pegangan mengajar mata kuliah seperti kinematika dan dinamika, sistem kontrol, robotika, dan mekatronika. Penulis, Endra Pitowarno Robot Kecerdasan Buatan 9797630943 UNRIYO LIBRARY PERPUSTAKAAN UNIVERSITAS RESPATI YOGYAKARTA (UNRIYO) 003 Pit r C- 194-1 Perpustakaan Kampus 1 - Jln. Laksda Adi Sucipto Km 6,3 Depok, Sleman, Yogyakarta. 003 Pit r C-1 194-2 Perpustakaan Kampus 1 - Jln. Laksda Adi Sucipto Km 6,3 Depok, Sleman, Yogyakarta. 003 Pit r C-2 194-3 Perpustakaan Kampus 1 - Jln. Laksda Adi Sucipto Km 6,3 Depok, Sleman, Yogyakarta. 003 Pit r C-3 4151 2015-06-24 14:20:55 2015-06-24 14:32:14 machine generated