Asuhan keperawatan pada kehamilan diperlukan untuk membantu ibu hamil beradaptasi terhadap perubahan fisiologis yang dialaminya, baik perubahan fisik maupun psikososial. Asuhan keperawatan yang dilakukan dimulai dari pemeriksaan fisik hingga cara meringankan masalah yang ada dan mencegah masalah yang mungkin timbul. Pemahaman mengenai anatomi dan fisiologi sistem reproduksi wanita serta tanda dan bahaya dalam kehamilan juga diperlukan agar pelaksanaan asuhan keperawatan pada wanita hamil dapat berjalan dengan optimal.