Hubungan Interpersonal membahas penelitian mengenai interaksi antarpribadi dan metode penelitian yang digunakan, berbagai faktor yang menyebabkan munculnya komunikasi dalam interaksi, bentuk hubungan antarpribadi, dan tahap-tahap yang dilalui dalam menjalin hubungan antarpribadi tersebut. Hal yang ditekankan dalam buku ini adalah pemaparan mengenai pengembangan hubungan antarpribadi dalam kehidupan sehari-hari.